Resumen del proyecto

Vamos a enumerar las partes de este proyecto:

1-Mecanica
2-Hardware
3-Electronica
4-Diseño de chasis externo
5-Brazo articulado
6-programacion

Estado del proyecto

Mecanica. Por el momento ya no requiere ninguna modificacion escepto ajustar muelles en los paragolpes delanteros

Hardware. Solo se añadira la fuente de alimentacion dual, cuando estas sean mas baratas, o alguien me diga como transformar una de 220 a 12v entrada

Electronica. Circuitos
Placa base: A falta de desarrollar la placa final mientras no diseñe los circuitos que faltan
Circuito de control salidas bits. Acabado no necesita modificación
Circuito eleccion motor-datos. Acabado no necesita modificación
Circuito control motor. Acabado, no necesita modificación
Circuito entrada datos1. Emisor entrada. Acabado no necesita modificación
Circuito entrada datos2. Nodos de sensor. El nodo de un sensor esta acabado, PTE hacer otro nodo para varios sensores
Circuito potencia1: Circuito aislador transformadorseñal. Modificación para su pase a placa base, a parte de eso no necesita mas modificaciones
Circuito potencia2: Circuito de suministro a motores. Pendientes de localizar otro componente capaz de absorver un poco mas de portencia, ahora billy esta limitado por seguridad a 30 A totales de pico, en cuando segun componentes podrian ser 60
Circuito de salida (18 total).Finalizada, no necesita modificacion
Circuito de sensores de proximida.. Pendiente
Circuito de senso de luz (es facil)..Pendiente
Circuito de sensor de ruido(facil)..Pendiente
Circuito de potencia audio ..Pendiente
Circuito o similar de sensor de parachoques..Pendiente
Circuito control movimiento camara...Pendiente

Programacion
Programa nodo una entrada. Acabado no necesita modificación (entrada datos)
Programa nodo varias entradas. En preparacion(entrada datos)
Programa emisor entrada datos. Acabado no necesita modificación (entrada datos)

Gui billy.. En continua modificación. Actualmente es capaz de:Ir hacia delante, atras, girar manualmente, girar determinado tiempo, girar sobre si mismo o sobre un eje, control de motor por separado, ver por donde va, si activas un sensor de entrada lo detecta, y actua en consecuencia,

Programacion.Falta: Sección de programa que si falla la conexion, pare a billy y lo devuelva a una posicion con cobertura, activar seccion de salida de datos, desarrollar la parte del codigo que sea capaz de hablar algo. grabacion de la ruta seguida , que

Brazo articulado: Cuando acabe con lo tro ya veremos esto..Pendiente
Chasis externo, Ahi va otra de las pegas, pero tiene pinta de quedar como un camion de bomberos tuneado o algo asi..Pendiente

Os habreis dado cuenta que los enlaces va a una pagina de hosting gratuito. Es el precio de no tener un dominio propio, pero funciona que es lo que interesa, Actualmente estan los arboles de desarrollo de control, control2 y guibilly,

En breve se pondran los esquemas y fotolitos de los circuitos electronicos echos en el programa EAGLE , a parte tambien el codigo asm y el circuito de simulación en ktechlab para los microcontroladores pics del circuito de entrada