Electronica

Esta parte es una de las que mas guerra me ha dado. Lo mas complicado siempre es localizar los componentes y la arquitectura, ahora los circuitos ya estan mas que

probados, asi que se pueden utilizar intensivamente


Para mover a BILLY vamos a necesitar estos circuitos

1-Asilador entre el ordenador y el circuito de control (por seguridad), de esta manera los circuitos de salida no afectaran el puerto en caso de fallo

2-Circuito de comprobacion que permite comprovar si algun fallo depende del circuito electronico o de el ordenador

3.1-El circuito de eleccion, que decidira segun el bit de salida a que circuitos va, y a parte tiene unos buferes de memoria, para guardar el bit de motor, para cuando se envia un bit a la salida de accesorios

3.2-Circuito de salida de datos, que segun el bit de salida de datos, sea capaz de activar la o las salidas deseadas

4- Circuito control motor. Este circuito segun los bits de entrada, modula la PWM de salida, a parte
4.1 El circuito modulador de impulsos PWM
4.2 El circuito que añade mas o menos anchura de pulso
En esta placa esta todo incluido, ya que el circuito es bastante simple























5-Circuito de entrada de datos, que cuando le actives la entrada, sea capaz de darle al ordenador un bit de entrada que sea capaz de leer.Este es el unico circuito con un pic16f84, que hay que programar.

 

6-Potencia. Este consta de 2 fases, El primero pasa la salida ttl de el circuito de control motor y lo pasa por un optoacoplador que evita interferencias en los circuitos de control, luego este pasa a la etapa de potencia, que a parte de los diodos de recuperacion y reles, debe ser

 capaz de soportar picos de 60 A gracias a los diodos de recuperacion.







Bueno y a falta del la placa final: este es como queda la ultima placa base. Si os fijais, aun queda algun circuito de prueba en el aire, que es de de control de potencia pero en la placa final habran 2 zocalos mas donde poner mas circuitos. Si utilizamos este sistema, cambiar una parte del circuito no obliga a cambiarlo todo, sino solo el circuito en cuestion

Descargar carpeta de circuitos acabados aqui (para usar con eagle 5.5)
http://www.mediafire.com/?ng0yxxcmlii


Empezamos:


Una de las primeras cosas: se va a evitar al maximo el uso de componentes programables, casi todo es electronica facil


Circuito PWM (modulacion de impulsos). Yo para simplificar y no meterme en mas lios (por ahora), he buscado un circuito que ya utilice en su dia con otro aparato, y que se basa en un circuito porductor de una señal triangular, cuya señal pasamos por un operacional, que segun tenga la entrada negativa, dara una señal mas amplia o no de señal cuadrada a la salida.


Descargar todos los circuitos de billy (Circuitos beta en curso)http://www.mediafire.com/?9dfbfpz34uk